在港口与离岸工程中，船体附着物清理与网箱运维长期依赖人工“蛙人”。这不仅面临极高的人身安全风险，效率也十分有限。而这一问题正在迎来新的解决方案：随着海洋机器人技术的成熟，“水下无人化”作业已照进现实。
山东诚裕船务公司总经理李宗成对《中国经营报》记者算了一笔账：以往人工清洗一条230米长的船舶需24—72小时，而用海洋机器人仅需17小时即可完成。“除清洗时间压缩近半外，机器人对附着物的清除率也提升至85%以上。”李宗成补充道。
盘古智库高级研究员江瀚对记者表示，海洋机器人能够直击传统人工清洗单次费用较高，且停航排队带来高昂隐性时间成本的痛点。“这种‘一单就回本’的商业模式降低了企业决策门槛。”
实际上，海洋机器人拥有更为广阔的星辰大海。“公司的海洋机器人已覆盖海洋风电、海洋光伏、海洋牧场、海底巡检、深海探矿、海洋科考等全海域场景。”世航智能科技（苏州）股份有限公司（以下简称“世航智能”）相关负责人告诉记者。
在这背后，海洋机器人这一小众赛道也迎来高光时刻。记者注意到，在今年6月，世航智能已经完成了超10亿元A轮融资。
17小时清洗一艘巨轮
“最初吸引公司选择海洋机器人的原因就是安全性较高，不会出现水下人员伤亡的情况。”李宗成告诉记者。不过，在后续使用中，李宗成发现，海洋机器人的清洗速度很快，仅需17小时，其中还包括等待的时间。
海洋机器人如何进行清洁？世航智能方面告诉记者，公司的海洋机器人虎鲸Max是在清洁运维方面运用得最多的一款机器人，并且针对不同的场景，对清洁模块进行了区分，能够灵活应对不同的作业需求。
实际上，海洋机器人在多个场景都已落地，包括海底巡检、海洋科考等都是海洋机器人的舞台。据世航智能方面介绍，今年上半年，公司已经拿下10亿元订单，业务沿着海岸线从北到南展开。“北方的烟台、天津，往南的连云港等地都有公司产品的身影。在连云港的浅海滩涂区域，公司和客户联合研发的光伏机器人已经开始投入使用。”
记者注意到，世航智能目前针对不同的使用场景推出了多款不同的海洋机器人产品。
除用于海上风电运维等场景的虎鲸Max外，世航智能还有虎鲸Mini、虎鲸Pro等产品。其中，虎鲸Pro是面向长期驻场场景的无缆化通用具身智能平台，突破传统机器人频繁收放瓶颈，实现免出水永续作业与自主智能回坞。另有共享虎鲸系列全栈自研底座与沧穹大模型，具备集群协同能力，可长期驻留海洋，专为海上光伏、风电桩基等需要长效无人化运维的场景设计。
不过，在江瀚看来，未来3—5年内，船舶清洗仍然是海洋机器人最有潜力的赛道。“船舶在水清洗检验赛道最有可能率先爆发百亿元级需求。该赛道商业逻辑清晰，挂钩航运业‘降本增效’的刚性需求。同时，相比海工运维和海底管线巡检，船舶清洗复购率高且标准化程度正快速提升。”
破解水下作业难题
事实上，尽管在多个场景使用，但海洋机器人所处的环境对产品的使用和推广带来挑战。
中国信通院在今年发布的《人工智能赋能海洋产业发展研究报告（2026）》中指出，目前AI在海洋领域的运用面临诸多挑战和壁垒。
“水下通信存在速率低、延迟高等瓶颈，制约 AUV（自主水下机器人）、ROV（遥控水下机器人）的AI协同作业。海洋专用算力基础设施相对匮乏，特别在深远海区域，海洋通信网络覆盖困难、带宽有限，难以支撑大规模模型训练和实时数据传输。”中国信通院方面表示，海洋环境远离陆地，缺乏适应高盐、高湿、高压环境的边缘计算节点，导致数据需在船上或岸基处理，存在传输延迟高的限制。
同时，海洋具有高盐、高压、腐蚀等恶劣条件，传感器及其他设备易受生物附着和电磁干扰影响，导致数据质量不稳定。偏远海域和深海区域难以部署监测设备，数据传输和设备维护成本高昂，造成海洋数据的获取成本高、覆盖范围有限。
这意味着，海洋机器人需要合适的工作环境解决方案。世航智能方面告诉记者，为了适应海洋的工作环境，公司的海洋机器人具备整机抗压、抗流、耐腐蚀能力。公司全栈自研深海电控技术替代传统方案，解决了液压系统漏油、寿命短、体积大的行业痛点。
面对水下低光照、高浑浊、无GPS的极端环境，世航智能也打造了特定的海洋具身大模型。“公司自主研发海洋具身大模型沧穹，让机器人具备自主理解环境、预判风险、执行复杂任务的能力。”
在此基础上，世航智能为海洋机器人打造了动力、控制、传感、导航、耐压、布放回收等完整的六大系统，用以支撑通用本体的全海深完整作业链路。
以海洋环境中的通信问题为例。“针对海洋环境中GPS信号缺失及目标动态变化等难题，导航系统实现无GPS自主定位、动态目标跟踪及自主路径规划能力，支持复杂海况下的精准自主作业。”世航智能方面表示。
而依托长期在港口、河道、深海等多环境积累的真实水下作业数据，公司搭建专属海洋环境训练体系，通过数据蒸馏与模型压缩实现低算力条件下的高任务完成率。
瞄准海洋“SpaceX”
克服技术难题后，海洋机器人面临着的下一道门槛是商业变现。
世航智能方面告诉记者，公司正在开拓更丰富多元的应用场景，“包括海洋光伏、海洋风电、河道清淤等都在布局中，2026年上半年订单金额已经达到10亿元”。
除海洋机器人本体外，公司自研的核心零部件同样性能突出。“公司推出全电驱核心推进器——盘古，具备长寿命与高性价比优势。作为公司六大核心系统的动力底座，盘古推进器为海洋机器人提供稳定可靠的动力输出，支撑从水面到深海的全海深作业需求。”世航智能方面表示。
在江瀚看来，这种零部件自研并对外销售能帮助企业获取高利润的同时，倒逼上游供应链成熟，但弊端在于水下环境极端复杂，核心部件可靠性验证周期极长，对企业资金链和工程化能力要求严苛。“这并不会降低行业整体研发门槛。相反，深水区对密封、抗流等技术要求极高，该策略实际上是在构建极高的底层技术壁垒，将缺乏核心技术的集成商挡在门外。”
李宗成向记者表达了对海洋机器人更大的期待。“大家都在期待机器人能够替代人的一些工作，从这方面来看，我觉得海洋机器人很有价值，不仅规避了工作的危险性，还能够让机器人做到一些例如深海打捞、勘探等人类难以做到的事。”
实际上，对于具身智能而言，海洋是另一个版本的太空。金沙江创投管理合伙人朱啸虎此前表示，SpaceX重新定义了太空，世航智能正在用具身智能重新定义海洋。“生命起源于海洋，真正的通用具身智能也会首先起源于海洋。10亿元级别A轮融资对于世航智能而言不是终点，而是把‘表演式试验’变成‘商业化落地’的新起点。”
目前，世航智能正在朝着这一目标推进，公司的业务布局已经开始走向海外。今年4月，世航智能成为唯一一家入选新加坡海事及港务管理局国家水下船体检测与清洗计划（CFP）的中国公司。
不过，海洋机器人的未来发展仍面临多重挑战，需要多方协同发力。中国信通院方面表示，除加大核心技术研发投入以及坚持“应用牵引、示范带动”的原则外，我国还需要健全政策法规及标准规范体系。“围绕智能船舶、水下机器人等海洋智能装备，加快形成覆盖产品能力成熟度、性能试验、接口协议与互操作性的标准簇。”
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